Cypress MCAL ICU 模块实现外部中断（边沿捕获）

外部中断使用ICU的边沿检测（ICU_MODE_SIGNAL_EDGE_DETECT）模式实现，可使用GPIO或TCPWM作为外部资源。

MCAL 配置

使用GPIO实现

port配置：配置为GPIO数字输入模式即可。

Icu配置：

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使用TCPWM实现

port配置：

​​

Icu配置：

​​

配置中断

对于有Os的系统是在Os中配置，本篇不介绍。

对于没有Os的系统，可使用Cypress官方提供的SDL库实现，以下是实现代码：

#define MCAL_PROJECT_CB_BUTTON_ICU_IRQ_NUMBER           277
#define MCAL_PROJECT_CB_BUTTON_ICU_IRQ_HANDLER          Icu_Isr_Vector_277_Cat2
//开中断
Cy_SysInt_SetSystemIrqVector((cy_en_intr_t)MCAL_PROJECT_CB_BUTTON_ICU_IRQ_NUMBER,        MCAL_PROJECT_CB_BUTTON_ICU_IRQ_HANDLER);
Cy_SysInt_InitIRQ( &(cy_stc_sysint_irq_t) { .sysIntSrc = (cy_en_intr_t)MCAL_PROJECT_CB_BUTTON_ICU_IRQ_NUMBER, .intIdx = CPUIntIdx3_IRQ

代码

初始化：

//边沿检测模式
Icu_EnableEdgeDetection(IcuConf_IcuChannel_IcuChannel_0);
Icu_EnableNotification(IcuConf_IcuChannel_IcuChannel_0);//必须使能才能触发边沿检测回调IcuSignalNotification

定义边沿检测回调通知：

void IcuSignalNotification_0()
{
    // 中断处理
}

如此，每检测到一个边沿都将触发一次中断。