嵌入式开发-Qokorii Note

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以下是嵌入式开发相关的文章

2023-07-04
FreeRTOS 事件组使用 FreeRTOS 中的事件组（Event Group）是一种轻量级的同步原语，用于在多个任务之间同步事件。时间组由一个 32 位的二进制数表示，每个二进制位表示一个事件位。可以使用时间组 API 操作事件组，包括设置事件位、清除事件位、等待事件位被设置等。下面是一些时间组的常用 API： xEve
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- 嵌入式开发
2023-07-02
C语言联合体什么是联合体 C语言联合体（Union）是一种特殊的数据结构，和结构体（Struct）类似，但它的所有成员都共享同一块内存空间，即同一段地址。联合体中的不同成员可以访问同一段内存，因此一个联合体变量在不同时间内可以被视为不同数据类型。联合体的定义方式与结构体类似，使用关键字union，其语法如下：
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- 嵌入式开发
2023-04-17
PID算法解析及C语言实现 PID算法分为两种：位置式PID 增量式PID 位置式PID算的是当前控制系统应该输出的值，增量式PID算的是当前控制系统该输出值的变化值。以下仅介绍增量式PID。 PID公式解析 PID公式： u(t) = K_p[e(t)+ {1\over T_i} \int_0^t e(t)dt + T_
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- 嵌入式开发
2023-03-18
STM32CubeMX SDIO DMA + FATFS SDIO配置 4bit，其他参数均默认即可。配置DMA 注意：memory 数据宽度最好配置为byte。如果配置为word，那么定义读写buff时需要相应的按四字节对齐，否则可能会出现数据偏移错误。配置中断 SDIO global 中断
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- 嵌入式开发
2023-03-14
STM32CubeMX 配置USART串口DMA CubeMX 配置配置串口配置DMA 配置中断
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2021-04-12
Cypress MCAL PORT模块配置一、背景知识 1.关于Port PORT Driver会初始化MCU的整个端口结构，所有未配置的端口引脚都将使用Port Default Pin Configuration中的值进行初始化。 JLink接口必须正确配置，否则在Port初始化后，会导致无法下载程序。 2.Port 初始电平非GPIO
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2021-04-12
Cypress MCAL Adc 模块配置一、背景知识 1.Channel ID怎么计算 ADC channel ID = n + (64 m) Where, m is the SAR ADC number or SARMUX number. n is the address of the analog signal.For example
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2021-04-12
Cypress MCAL Gpt 模块配置定时器示例：配置一个32bit定时器，频率1MHz，使能定时器溢出中断。 MCAL配置 GPT配置 GptChannelConfiguration下添加，如下配置：如果不需要定时器溢出中断，则不勾选GptNotification。其中GptChannelClkSrcRef 属性在GptClockRef
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2021-04-12
Cypress MCAL Pwm 模块配置 PWM模块仅为输出PWM，对于PWM输入捕捉应使用ICU模块。 MCAL配置 port配置 mcu配置在MCU模块中配置好PWM的PCLK及相应的McuClockReferencePoint，并在PWM模块的PwmMcuClockReferencePoint 参数中关联，该时钟即为PWM时钟源。
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2021-04-12
Cypress MCAL Can 模块配置 MCAL配置 CanController配置每路CAN配置一个CanController，一般参数如下：这里需要关联波特率配置CanControllerBaudrateConfig及CAN时钟，其中时钟在MCU中配置。 CAN波特率参数配置：对于普通CAN，只有General部分参数；对于CA
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